公司已逐步在人形机器人领域所需精密零件，如直线执行器、旋转执行器中的传动模块中的核心零部件等精密零件中取得技术工艺突破，并实现产品的小批量交付，在其驱动模块的电机铁芯业务也开始取得订单。此外，公司成立子公司作为人形机器人及低空飞行器等新兴领域的产业发展平台，专注产品的设计和制造。

公司做为谐波减速器行业的领先企业具备了在该领域从产品定制化开发到批量生产交付的能力，并且与国内外人形机器人客户保持着良好的合作关系。

公司的光学镜头及摄像模组产品可用于人形机器人。

公司基于人形机器人在未来的发展前景，通过谐波减速器等产品业务，拓展人形机器人关节部件领域，打开未来成长空间。

2024年2月19日公告，公司与兆新股份双方拟以总价近600万美元共同投资海外投资人工智能机器人1X Holding AS公司，其中公司出资306万美元，并同步共同在上海成立合资公司上海智氪机器人有限公司，作为海外智能机器人产品在中国内地的经销商，代理该等产品的销售、售后服务等业务以及为海外智能机器人产品提供零部件的集中采购和供应链服务。

公司无框力矩电机产品是一个完整的系列化的产品线，可满足市场上大部分的协作机器人的需求。公司在接待机构调研时表示，在人形机器人大关节的使用上无框力矩电机产品可以满足其功能需求。

公司的六维力传感器产品可以用在人形机器人领域。

2024年5月14日公司在机构调研中透露，公司高度重视人形机器人的产业链机会,通过匹配谐波磁场电机技术与人形机器人所需电机品种(如无框力矩电机、空心杯电机等)定制化需求,相关产业机会有望为公司打开全新的增量空间,成为公司未来第三大增长曲线。

公司的滚珠丝杠产品的可应用到人形机器人的动作控制部位。公司与宇树科技已签订合作协议并取得订单，合作的产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承。

公司应用于人形机器人领域的PCB产品已实现小批量出货。

恒立墨西哥线性驱动器项目总投资15.3亿元，达产后将形成年产10.4万根标准滚珠丝杆电动缸、4500根重载滚珠丝杆电动缸、750根行星滚柱丝杆电动缸、10万米标准滚珠丝杆和10万米重载滚珠丝杆的生产能力。

2025年3月27日公告，公司拟使用自有资金1.5亿元对深圳市旭益达无刷电机有限公司进行投资，最终取得旭益达电机51.00%股权。经过此次对外投资，公司可进一步协助旭益达快速拓展人形机器人产业链。公司前期打样的机器人灵巧手精密零部件产品现已通过客户验证，且打样客户正是旭益达的重要客户，上市公司可借助旭益达电机进行更深入的业务拓展尝试。

公司对人形机器人产业开发相对应的产品并实现出货，包括伞齿和圆柱齿，以及粉末齿，可以用于机器人的身体关节和灵巧手模组；谐波和行星减速器，可用于人形机器人的旋转执行器；以及用于灵巧手的小伞轮和微型减速箱。

公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。基于公司具备了该类控制电机模组的核心研发与制造技术，因此公司获得了该领域头部企业的关注以及合作意向。公司目前已经向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机，供客户作可靠性及实际应用的测试验证。

2024年11月22日公司接受调研时表示，公司的电机可以运用在不同的应用场景，不仅限于“人形机器人”，前期会主要运用在桁架机器人、协作机器人、医疗、仪表仪器、云台等领域。目前，公司正处于产品研发设计的关键阶段，预计在明年，会通过验证并小批量供货。

公司布局人形机器人行星滚柱丝杠领域。

公司六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。

公司惯性测量单元产品的主要应用方向包括姿态稳定及定位导航,与人形机器人的应用需求相契合,可以应用于人形机器人。

2024年1月4日公司在互动平台表示，公司在去年9月份已经展出了大模型工业机器人产品，并且成立了专门团队全面布局大模型+机器人事业。当前的大模型+机器人主要面向AMR领域。人形机器人涉及运动控制、人机交互、传感技术、算法、安全和可靠性等多种技术，并通过人工智能技术来提升其智能和适应能力。公司具备相应的产品和技术积累和产业生态。

公司将人形机器人作为重要的战略方向，全面整合在人工智能方面的优势能力，推动人形机器人规模化迈向工业、家庭真实场景。公司成立机器人研究院，通过在机器人OS、硬件研发、多模态大模型、行业模型等领域的长期积累，构建了机器人具身智能的关键技术体系。此外，公司还与上海智元新创技术有限公司签署战略合作协议，并与北京理工华汇智能科技有限公司联合成立软通天汇特种人形机器人实验室，在机器人领域开展深入合作。

公司已向某“AI+儿童陪伴”创新头部机器人品牌厂商完成电池产品送样，整体进度处于行业第一梯队。与此同时，公司已与某高水平机器人企业达成战略合作关系，未来将通过深度合作，共同推动包含人形机器人/机器狗在内的相关机器人应用领域的技术创新和市场拓展。

公司已针对服务机器人、工业机器人、扫地机器人、机械臂等不同种类机器人推出了视觉感知方案，提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF全技术路线3D视觉传感器，为移动机器人行业提供全套视觉感知解决方案。公司的3D视觉感知技术及3D视觉传感器可以满足人形机器人的环境感知需求。

公司在人形机器人领域储备空心杯减速电机、线性传动组件、无框力矩电机等产品，正在多家机器人厂商进行送样和客户验证。

2024年12月11日公司官微透露，公司董事长来建良与杭州云深处董事长朱秋国在公司签订战略合作协议，双方达成具体多个研发方向合作落地的基础上，进一步深度联合面向核工业和军工行业需求拓展多个特种机器人应用场景，并在未来积极合作探索研制特种领域的新一代四足机器人、人形机器人产品。

公司作为单一最大股东投资入股的浙江人形机器人创新中心有限公司，已研发出具有精确技能作业能力的人形机器人“领航者2号NAVIAI”。

公司研制的空心杯电动机能应用于人形机器人领域。

2025年1月18日公告，公司近日与广东省科学院智能制造研究所签署了《合作协议书》，双方决定联合共建“祥鑫科技股份有限公司-广东省科学院智能制造研究所人形机器人关键零部件联合技术创新中心”，拟进一步提升公司在人形机器人关键零部件领域的研发水平和产品储备。

控股子公司天准星智发布的星智001控制器就是针对人形机器人领域推出的产品，目前正在进行市场推广。

公司有应用于人形机器人领域的连接系统产品。

公司及子公司在2024年度已启动人形机器人领域的部署工作，包括成立Robot 事业部、组建专业高效的团队，拜访相关客户及送样、引入新产品线等工作。

公司产品可以用于人形机器人的空心杯电机、无框力矩电机等部件，目前有向人形机器人电机客户供样。

公司的滑动丝杆、行星滚柱丝杆、空心杯电机、精密齿轮箱等产品可用于人形机器人，与多个机器人厂家接洽。

公司在人形机器人领域定位是伺服控制产品与解决方案提供商、为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。公司从2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品，下游客户覆盖人形机器人、协作机器人、医疗、关节模组和通用自动化等领域。公司已实现了FM系列高密度无框力矩电机的成功量产，年产能30万台。公司空心杯电机已经成功量产，年产能12万台。 2024年12月2日公告，公司与东莞滨海湾新区管理委员会签订《项目投资协议》，协议约定公司拟投资不低于5亿元在东莞滨海湾新区建设雷赛智能华南区域总部及人形机器人核心零部件研发智造基地项目，项目从事产业内容为用于智能装备核心零部件和人形机器人核心零部件研发生产销售等。

2024年8月28日公司在投资者关系活动记录表中披露：公司在人形机器人领域有取得合作，目前处于是样件阶段。

2025年3月18日，大连豪森智能制造股份有限公司与创耀（苏州）通信科技股份有限公司正式签署战略合作协议，双方将共同推进具身智能工业通讯技术发展，建立具身智能工业通讯标准，共同引领具身智能及人形机器人行业发展。

2024年6月12日公司在互动平台表示，公司目前积极与客户共同开发人形机器人精密零部件新品。

公司主要配合客户研发人形机器人用的丝杠产品。

在机器人的触觉感知、力反馈、柔性皮肤和精准控制方面，公司致力于开发具有更高灵敏度、广泛响应范围和更好抗干扰能力的电子皮肤和传感系统。公司在人形机器人柔性传感器方面与多家灵巧手和本体机器人公司在接触，同步推进定制研发、送样、技术交流。

公司于2023年6月2日在互动平台表示，公司产品可应用于人形机器人、工业机器人等自动化、智能制造设备，具体主要应用于机械手臂和控制柜上，涉及的主要产品系列有I/O系列、WD系列、WF系列等。

2025年2月14日公告，公司与上海狄兹精密机械有限公司及其股东上海蒂纲技术咨询合伙企业（有限合伙）等签署框架协议书，拟通过股权转让的方式受让上述股东持有狄兹精密部分股权，同时向狄兹精密增资，从而实现合计持有狄兹精密51%的股权。本次交易完成后，狄兹精密将成为公司的控股子公司，纳入上市公司合并范围。本次交易价款以现金支付；本次交易的意向性估值为4亿元。狄兹精密属于机械传动和自动化技术领域，专注于滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、车用丝杠、电缸、直线模组、精密对位平台等研发、生产和销售。

公司与无锡地方及相关科研院所共同合作，就人形机器人在制造场景下的实践应用开展相关研制工作。

在机器人领域，公司主持的浙江省2024年度“领雁”研发攻关计划项目-高推力密度电动线性致动器关键技术研究，主要进行人形机器人用线性执行器关节的研发并产业化。目前项目进展顺利，相关大、中、小三款线性执行器关节样机制作已初步完成，进行样品测试和工艺完善；公司与浙江灵巧智能科技有限公司共同出资设立浙江灵捷机器人零部件有限公司，该公司主要从事机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发生产制造销售等相关业务，包括关节模组、空心杯电机、微传动部件及电机驱动器等关键零部件，目前已与国内外下游的主机厂积极合作开发相关产品。

在人形机器人涉及的运动控制技术方面，公司在伺服驱动器软件、总线通信技术、集成控制芯片、电机减速机一体集成传动等方面有较深的前沿技术储备；在人形机器人涉及的核心运动控制部件中，公司有较成熟的伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框电机等各类电机及相关传感器产品，其中伺服产品在国内有较高的市场占有率，其他产品均有实现量产。 2024年8月22日，在2024世界机器人大会上，禾川科技展出通用型人形机器人“YOLO”游龙01，该机器人系与浙江工业大学合作研发，后者提供软件算法，禾川科技提供核心部件。目前该机器人身体部件90%为禾川科技自制，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、驱控单元、灵巧手，六维力矩传感器和减速器为外采。该机器人目前整体还在研发阶段。

公司是全国机器人标准化技术委员会人形机器人标准工作组（SAC/TC591/WG2）成员单位，参与制订人形机器人及其应用领域相关的国家标准及行业标准。

公司可为人形机器人产业链在芯片封装、传感器封装以及整机封装等方面提供解决方案。子公司苏州泰吉诺向杭州宇树科技有限公司提供一款热界面材料。

公司成功研发多个滚珠丝杠相关产品，滚珠丝杠为人形机器人线性关节关键零部件之一。 2025年2月28日公告，公司拟与新昌高新技术产业园区管理委员会、新昌县高创控股集团有限公司签订《投资协议》，拟投资生产行星滚柱丝杠、微形滚珠丝杠、汽车转向系统丝杠、刹车驻车系统丝杠、悬挂减震系统丝杠、通用机器人专用轴承等产品，项目计划总投资约15亿元，总用地约100亩。

参股子公司-成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司参投了四川具身人形机器人科技有限公司，川哈院在具身科技持股比例为10%。

在具身智能方面，公司的柔性压力、柔性织物、弹性应变、惯性等多种传感器，可应用于人形机器人领域，已向多家机器人整机厂商提供电子皮肤及指腹类传感器。

公司产品在人形机器人滚柱丝杠零件加工领域应用处于出样试制阶段。

公司控制、伺服、感知等部件产品，技术储备上可用于人形机器人。

公司的惯导产品在人性机器人领域有一定的应用场景，主要应用于机器人的姿态控制和位置定位。

子公司均胜群英参与了贾维斯JARVIS人形机器人的项目。

公司已开发轮式、挂轨、轮足等形态的机器人，并已在人形机器人领域开展相关布局。

公司的伺服控制等技术可以应用到人形机器人旋转、直行关节上，目前正在进行相关产品的研发工作。

2024年3月5日公司接受调研时表示，公司一直在研究开发关于人形机器人相关紧固连接件产品，同时积极开拓市场、开发客户。目前已给客户送样，样品测试合格，但尚未形成批量收入，后续公司会积极给客户提供各种型号样品供客户测试。

作为模组厂商，公司通过融合边缘计算、无线通信、大模型，为AI产业链客户提供智能、安全、高效的AIoT解决方案，促进人形机器人与具身智能应用发展，已与机器人产业链公司优必选等客户达成业务合作。

公司的导热散热产品可用于人形机器人，已通过国内部分人形机器人公司的产品测试并送样。

公司传感器可以类人化的感知与执行力注入人形机器人，赋能机器人应该拥有的距离感、分寸感、稳重感、互动感。在人形机器人应用中，公司的产品隐藏式超声波避障传感器、柔性传感器、触觉传感器、超声波材质识别传感器、触觉反馈执行器等均可实现感知与执行功能。

公司已成立机器人弹簧专项小组，负责开拓机器人弹簧相关业务、技术研发等工作。公司“年产200万件智能悬架及1000万件电动及液压驱动弹性元件等产业化项目”可应用于人形机器人及工业领域。公司于2025年2月21日在互动平台透露，应用于人形机器人的弹簧处于小批量交样阶段。

2024年6月5日公司在互动平台表示，公司有涉及应用于人形机器人上的连接器产品研发项目，目前尚在设计研发阶段没有量产。

公司通过运动控制作为切口布局具身智能，推出“感-算-控”一体化的新一代X5机器人控制平台并实现工业场景的应用。

公司主要产品涵盖运用于工业母机、人形机器人等领域的高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等。

公司的超高分子量聚乙烯纤维因其具有质量轻、模量高、比能量吸收高、耐磨损、耐低温、耐紫外线、抗屏蔽、柔韧性好以及耐强酸强碱化学腐蚀等优异性能被广泛应用于军事装备、海洋产业、安全防护、体育器材、生物医疗、航空航天等领域，可以应用为人形机器人腱绳传导材料。

2024年7月8日公告，公司于近日与日本BorgRoid及深圳盛元信签订《合资合同》。公司与日本BorgRoid、深圳盛元信在常州市共同投资设立合资企业常州祥翰具身智能装备有限公司，从事工业/人形机器人关节运动模组及相关系统、软件的研发、生产、销售的业务。合资公司的注册资本为1000万元，公司认缴出资额650万元，占合资公司注册资本的65%。

公司积极布局机器人产业，重点聚焦仿生机器人机电执行器业务。

公司联合宇树科技提出针对机器人研发训练的具身智能解决方案，该方案以公司自主研发的动捕系统FZMotion为基础，面向包含人形机器人的多场景应用，能够以亚毫米级别精度精准捕捉人体的姿态动作和运动轨迹。人形机器人在FZMotion的助力下可以做到以下三个层面：一是支持人体骨骼数据映射到本体机器人构型，无需二次开发驱动人形机器人本体；二是高精度采集机器人本体的姿态和运动轨迹真值，优化任务策略和控制算法，提升训练效果；三是可以同时捕捉人体、人形机器人本体和周边物体，便于对比三者的相对位置，丰富信息，提升数据质量和训练效率。

“湘江1号”健康陪护人形机器人研发团队与公司合作，采用特种新材料替代传统金属件。

2024年9月12日公司在互动平台表示，近期在东莞市塘厦镇拿地新建相关产业项目，该项目建成后主要涉及到汽车五金模具、汽车零部件及人形机器人机械手臂总成等业务，项目建设周期为两年左右。

公司钎焊及连接材料可应用于人形机器人的电机、减速器、传感器、芯片、充电装置、触摸屏等多个精密组件的连接。

2025年3月25日公司在官微发布，公司与广东天机智能系统有限公司围绕具身智能及人形机器人领域展开战略合作，双方还将共同打造人形机器人在锂电池、新能源汽车等场景从研发生产到后服务市场的整体应用解决方案，拓展机器人业务。

公司已推出了第一代人形机器人样机。

公司无框力矩电机以及多种关节模组产品已与多家仿生机器人下游客户开展联合研发，送样测试等工作，部分客户已形成小批量订单。

公司针对人形机器人领域的减速器、行星滚柱丝杠加工提供超硬切削刀具解决方案，目前已对接下游客户进行研发、供样等工作。

公司生产的发泡材料可用于人形机器人灵巧手及电子皮肤等柔性传感领域。

2023年11月7日公司在互动平台表示，在机器人行业板块，怡合达的客户主要是侧重工业机器人领域的公司，也有向人形机器人厂商提供部分零部件，但占比较低，主要包括直线运动零件和机械小零件等类别产品。

参股公司中玺新材料（安徽）有限公司主营超高分子量聚乙烯的生产和销售，是超高分子量聚乙烯纤维的核心原材料。除了应用于超高纤维之外，该种材料下游应用还有管材、板材、滤材、锂电池隔膜、人工关节等。

公司已与国内外头部人形机器人公司建立合作，建立专门团队研发人形机器人关节、灵巧手、躯干、头部壳体及面罩等结构件、模组，为多家人形机器人公司提供一站式垂直整合服务。公司深度参与了灵犀X1机器人的关节模组、DCU控制器、OmniPicker（夹爪）等核心部件的生产组装与测试控制。

公司谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人。

公司与其他产业优势企业计划共同投资建设“广东省人形机器人创新中心”，主要负责人形机器人电机相关技术研发。

公司生产的高性能烧结钕铁硼等永磁材料已应用于节能电机、人形机器人等方向。

公司在3D打印领域推出了3D砂型打印设备-风暴S系列、T系列以及大型定制产品，3D打印下游应用领域包括航空航天、汽车制造、船舶制造、医疗器械、人形机器人以及消费电子等领域。

2025年3月2日，公司与杭州云深处科技有限公司举行签约仪式，宣布达成战略合作。公司将发挥在人工智能与机器人领域的技术优势和行业经验，结合云深处科技四足、轮足、人形等机器人产品性能，共同推动智能化解决方案在电力巡检、应急消防、警务安全、油气化工等多元领域的应用。

公司研发了用于具身智能机器人的工业软件MaVIEW Robo，适配国内外主流的机械臂伺服驱动器以及人形机器人关节电机，能实现视觉感知、AI、机器人控制深度融合。

二氧化硅可用于制造人形机器人皮肤，公司正在积极开拓市场。

2025年1月14日公司官微公告，德马科技与源络科技近日正式签署战略合作，双方将凭借各自优势，在人形机器人领域展开深度合作。德马科技充分发挥其强大的机电软研发能力，全面布局人形机器人的核心零部件以及大模型在机器人上的应用，为源络科技提供关键零部件的研发支持。同时，源络科技依托其算法优势，专注于研发更先进的具身智能机器人运动控制算法，打造具备通用能力的机器人策略模型，通过大规模数据学习，使得机器人能够深入理解物理世界的复杂性，像人类一样灵活适应多样化场景，并精准识别和高效执行各类任务。

公司参股的酷卓科技从事人形机器人部件及算法研发，已发布第一代人形机器人Codroid 01。

公司的低电压/超低功耗USB3.2 Gen1 Redriver产品已经应用到国内头部机器人厂商宇树科技中。

公司参与成立无锡人形机器人核心部件产业联盟。

公司和参股企业中科阿尔法合作开发针对人形机器人应用领域的磁编码器，并单独设立子公司承接人形机器人领域开展的相关业务，专注于人形机器人相关的传感器和芯片的研发和销售。

公司于2023年6月19日在互动平台表示，在人形机器人领域，目前公司和国内头部两家减速机厂商合作开发新型减速机。除此之外，公司正在开发的柔性轴承，行星滚柱丝杠等产品几乎属于国内空白，且在人形机器人领域有大量的需求。

公司一直以来坚持在铜基合金材料领域的研发，工业机器人、人形机器人是公司连接器材料、合金线束材料的主要应用场景，机器人各个关节的控制及执行元器件上都会用到公司的材料。

2024年11月12日公司接受机构调研时表示，人形机器人是未来高性能钕铁硼磁材重要需求增长点之一，公司把握时代的潮流，正积极配合世界知名客户的人形机器人用磁组件的研发，并且陆续有小批量的交付。

2024年10月10日公告，公司拟与智元机器人、巨星新材料、文宏杰、安努创想、安努创和签订《人形机器人应用项目合作框架协议》，各方在共同看好人形机器人应用项目赛道的基础上，投资组建项目公司，从事机器人应用系统解决方案销售与服务等。公司将以现金出资200万元，持股比例为20%。

公司的具身智能业务涵盖人形机器人、自主移动机器人等具身智能设备的集成应用方案，以及人形机器人及核心零部件的智能装配产线和测试设备。

2025年2月20日公告，公司与众擎机器人为加强双方合作关系，围绕人形机器人相关产品展开合作，于近日签署了战略合作协议。

公司拥有瑞士莱斯豪尔的Rz260、Rz410蜗杆砂轮磨齿机等高端设备，通过“滚齿+磨齿”工艺，产品精度可达到ISO或德国标准DIN4级，能够满足工业机器人或者人形机器人的产品需求。

公司惯导产品可应用于人形机器人。

2023年8月18日公告，公司与哈尔滨工业大学签订《战略合作框架协议》，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，并在未来共同推进相关技术成果和产品的产业化。

杭齿集团正式启动省“尖兵”科技计划项目，该项目针对人形机器人旋转关节和直线关节组件，将突破“驱动—传动—传感”一体化关节集成技术难题，最终研制出高扭矩、高推力密度和高动态响应关节组件并实现国产化示范应用。

公司作为牵头方联合相关单位成立传感器项目工作组，组织制定项目计划，推进项目开发，相关产品可应用于机械臂、机器人等领域。

公司在人形机器人灵巧手腱绳方面目前还在初步研发阶段，下游客户和公司都在摸索。

子公司宁波益佳电子有限公司为乐聚机器人代工各类线路板。乐聚机器人是一家致力于高端智能人形机器人研发、制造和销售的高科技企业。

参股子公司同川科技的谐波减速器可以应用在人形机器人上。

拟收购南京工艺装备制造股份有限公司的产品在人形机器人领域实现个别产品应用。

碳纳米管因其卓越的力学性能、电学性能和高灵敏度等特性，在人形机器人上有广泛的运用前景。公司目前已全面展开相关研发测试与市场推广工作，正与头部机器人公司展开合作。

2023年7月7日在互动平台表示，公司生产的晶振产品已应用于人型机器人。

2023年10月16日公司在互动平台表示，人形机器人核心部件主要包括伺服电机、减速器、控制器、滚珠丝杠、机器视觉等。目前公司子公司深圳市深卓达科技有限公司主要经营直线电机伺服驱动器、通用运动控制器控制器产品，公司子公司深圳旭丰智能装备有限公司主要经营丝杠模组产品，公司子公司深圳明测科技有限公司主要经营自动化设备领域机器视觉。

公司在人形机器人板块，以空心杯电机产品平台为基础，已新建8mm和10mm空心杯电机产品，处于行业领先地位且已获得批量订单，且公司在加大低压多轴总线伺服驱动技术、灵巧手驱动模组的投入，其中灵巧手驱动模组集成了空心杯电机、减速箱、丝杠及编码器等核心部件，形成高精度、高出力、低功耗的小型模块化驱动单元。

2023年8月29日公告，公司与优必选科技签署战略合作框架协议，双方拟在人形机器人在新能源汽车、3C电子、智慧物流等工业场景的应用领域构建深度合作关系，并将适时设立合资公司推进合作深入发展。近日，公司与优必选科技签署《合资成立公司合作协议》，双方拟共同设立合资公司，专注于汽车领域应用的人形机器人的研发、制造及整体解决方案。合资公司注册资本1亿元，公司认缴注册资本2200万元，持有合资公司22%股权。

公司的行星滚柱丝杠副完全符合人形机器人用丝杠体积小、承载大的使用工况和特点,具有较好的应用前景。

2025年3月16日公告，公司与多方签署框架协议，计划通过分期增资和股权收购方式获得长坂（扬州）机器人科技有限公司35%股权。此外，公司拟与长坂科技共同出资设立福达长坂机器人零部件合资公司，注册资本1亿元，公司认缴出资7000万元，将推动公司加速开拓人形机器人业务。

在人形机器人领域，公司已与国内头部人形机器人企业对接固态电池相关需求，并根据客户需求进行了定制化开发。

公司旗下北京瑞宏专注于具身智能机器人在教育、政务、医疗、陪护等垂直领域的应用开发，新型人形机器人配备先进的算力系统和具身智能大模型，具备轮式移动和腿部升降功能，并配备双臂操作能力。

公司当前在研究开发的主要是人形机器人关节和手模组关键零部件。

公司产品可以用于人形机器人的空心杯电机和无框力矩电机，目前公司已与多家下游客户开展联合研发、供样等工作。

2024年8月19日公告，公司与华中科技大学签署了《联合共建“人形机器人湖北省工程研究中心”的合作协议书》，围绕提升人形机器人本体及核心部件领域开展系统的科学研究、新产品开发和成果转化工作。

2023年6月28日公司在机构调研中披露，公司现有产品以薄壁角接触球轴承为主，公司产量最高的传统空调压缩机轴承即为此类型，同时，为了提高径向载荷能力和双向轴向承载能力，大量采用三点、四点轴承设计，也积累了大量三点、四点轴承加工、检测技术。这些技术均可应用于机器人球轴承的设计、加工和检测领域。人形机器人用四点接触球轴承（包括三点接触球轴承）和薄壁深沟球轴承与泰德公司现有轴承产品有着相同或者相似的产品技术。

公司于2025年3月23日与智元机器人签订《战略合作协议》，双方拟共同投资设立合资公司（公司持股85%），聚焦多模态交互系统研发与智能终端场景化应用，打造"技术+场景"融合创新平台，构建基于语音、视觉、触觉、手势等多模态交互模型，研发出匹配文娱旅体商场景需求的具身智能产品并实现商业化落地。

公司在滚珠丝杠总装及测试，角度/角位传感器、测距传感器、加速度传感器等装配与测试等方面具备丰富的经验与技术优势，公司正持续积极研究探索人形机器人领域的业务机会，以进行规划和布局。

公司的火焰探测红外传感器可应用于消防机器人及其他人形机器人。

公司换向器产品有少部分已应用于军用汽车、武器装备、航空航天等方面。人形机器人的部分电机会使用换向器产品。

2024年6月11日公司在互动平台表示，公司人形机器人灵巧手用钢丝处于市场调研和研究开发阶段。

公司旗下全资子公司深圳市领鹏智能科技有限公司与Hanson Robotics Limited签署谅解备忘录，双方将就人形机器人的设计优化升级、量产测试等方面展开合作。作为公司全资子公司，领鹏为工业机器人和机器人制造设备提供设计、工程和制造解决方案。

公司最新研发的可适用于人形机器人的XT减速器产品，根据试制产品的初步研究，可以为人形机器人做到大幅度减轻重量，同时提供超长寿命以及刚性和超载能力，解决了某些减速器在人形机器人遇到冲击力时会滑齿的问题。

2024年11月28日公司在互动平台表示，公司生产制造的电池级四氧化三锰产品是较为理想的新能源电池正极材料，稀土永磁产品广泛应用于新能源汽车、绿色电力、机器人自动化、3C等相关领域，目前细分市场订单有涉及无人机与人形机器人领域。

公司高度关注未来钕铁硼永磁材料应用可能出现大幅增长的新兴领域，如XR、人形机器人、eVTOL（电动垂直起降飞行器）等，向客户提供从磁材设计到磁材生产，再到磁组件的全流程服务，针对国内某人形机器人客户，已达到量产供货状态。

公司的部分产品有直接或间接配套人形机器人的研发、生产等。

公司前瞻技术研究院已设立前瞻技术研究项目--人形机器人电机项目，其中涉及包括无框力矩电机在内的多项研究。

公司旗下威尔新动力致力于人形机器人关节等核心部件的研发、制造，技术已有一定的积累。 2025年3月23日公告，公司与清华大学近日就人形机器人关键零部件研发及产业应用项目的技术开发签署了《技术开发合同书（委托开发）》。合同内容包括拓展机器人应用场景、机器人核心部件升级、AI算法优化研发及应用等。项目经费总额为798万元。

公司的数控螺纹磨床可用于加工新能源汽车、人形机器人、工业母机等行业的丝杆与螺母，高效且精度符合客户要求，获得了客户的认可。

公司旗下岩芯数智与某人型机器人公司合作，在基于英特尔酷睿i3芯片的机器人平台上部署了自主研发的Yan1.3大模型，并向其第三方客户交付了搭载大模型的机器人。

公司参股企业英捷高科的MIM(金属粉末注射)可以用于消费电子和人行机器人。

2025年3月3日公告，公司正在进行机器人无人售货系统的研发与创新，通过与领先的人形机器人企业合作，整合AI视觉识别、智能路径规划等核心技术，打造兼具灵活性与商业价值的智能零售解决方案。同时，公司积极布局AI领域人才战略，希望未来通过引进AI领域高科技人才，强化算法优化、机器人自主决策等核心能力，推动技术迭代与场景拓展。

间接持有宇树科技1.8%的股份，宇树科技是一家世界知名的机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。根据其公司官网的信息，宇树科技曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl（美国春晚）赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会等，并多次受到央视新闻联播、BBC等权威媒体报道，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，全球销量历年领先。在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。

2024年2月19日公告，公司与中坚科技双方拟以总价近600万美元共同投资海外投资人工智能机器人1X Holding AS公司，其中公司出资294万美元，并同步共同在上海成立合资公司上海智氪机器人有限公司，作为海外智能机器人产品在中国内地的经销商，代理该等产品的销售、售后服务等业务以及为海外智能机器人产品提供零部件的集中采购和供应链服务。