《科创板日报》12月4日讯（记者 李明明）近日，钛虎机器人科技（上海）有限公司（下称“钛虎机器人”）宣布连续完成Pre-A+和Pre-A++两轮融资，Pre-A系列合计融资金额超过一亿元人民币，出资方包括毅达资本、商汤国香资本、江阴人才基金、凡创资本以及经纬创投等。

《科创板日报》记者注意到，经纬创投已连续三轮对钛虎机器人进行出资。可以看到，近年来，经纬创投近年正加大对机器人产业链上下游的布局。

聚焦机器人高性能一体化关节

钛虎机器人成立于2020年，是一家专注于机器人高端硬件与整体解决方案的厂商。致力于打造适配广泛的高性能行业标准品，降低客户开发和使用机器人的门槛，为具身智能和通用自动化两大领域客户提供底层软硬件解决方案。

钛虎机器人为客户提供一体化关节，并基于一体化关节开发出高性能、超轻量化的协作机器人、人形机器人及外骨骼等产品。公司研发的高性能一体化关节已经应用于人形机器人、工业自动化、各类作业机器人、线控转向、防水防爆和航空航天等下游场景。

高性能一体化关节，作为机器人核心技术和关键驱动力来源，在包括人形机器人在内的各类机器人产品中都至关重要。其不仅是机器人运动能力的基石，更是实现其高度智能化、自主化和灵活精细操作的基础。

一位机器人创企高管告诉《科创板日报》记者，一体化关节，不仅集成了先进传感器、高效执行器以及复杂控制算法，还具有高度集成化设计，这种设计不仅赋予了机器人执行复杂任务的能力，如精确模拟人手动作以进行精细操作，还能通过实时监测和适应环境变化，为机器人提供自主学习和自适应环境的功能。目前，一体化关节的设计已在机器人技术领域取得了进展，但是，在运动智能的实现上，还面临着一系列难点。

“此外，一体化关节在人形机器人成本中占比较高。当前人形机器人造价大约为100万人民币，拥有超过40个关节，对材料的标准极为苛刻。”

钛虎机器人合伙人谌威此前表示，从2021年开始，钛虎机器人就专注在一体化关节等领域。公司的一体化关节具备以下四个核心参数：爆发力、精准度、同轴度、稳定性。

谌威在讨论人形机器人未来的商业化应用前景时提出，虽然在汽车工业领域，如安装车标或拧螺丝等任务，人形机器人的广泛应用在短期内可能还难以实现，但在夜间无人药店和无人商店等场景中，钛虎机器人已经取得了进展。目前，公司已经与一些合作伙伴携手，开发出了泛化的抓取能力，并掌握了相关的渠道资源。

《科创板日报》记者注意到，在一体化关节机器人领域，还包括大然机器人、灵足时代等企业，此外，来福、智同科技、清能德创、大族机器人等厂商也已实现模块化关节的供应。

经纬创投连续布局机器人产业链

钛虎机器人创始人易港是一名“95后”。 2016年，还在大学就读的易港发现办理优秀学生助学金的工作人员手有残疾，却因为假肢的费用极其昂贵而没办法享受到科技带来的便利。从此，制作仿生机械手臂的想法在易港心中萌芽。后来，其制作的灵巧手能完成简单的抓握动作，这也成了钛虎机器人第一代仿生手的雏形。

根据相关数据，机器人产业近五年共新增26218家企业，整体上机器人产业的企业数量呈现上升趋势。

不断增长的机器人企业数量背后是整个市场对人形机器人的看好，但与蓬勃发展的供给端相对的，是还未发展起来的市场需求。如何在市场激烈竞争中形成自己有竞争力、差异化的产品能力，易港等钛虎机器人创始团队考虑后将公司定位为做机器人企业的供货商。

他此前提出，明年应该是商业机器人的应用元年，而进入家庭则还需要一段时间。机器人在算法、本体设计方面的安全性、零部件的可靠性方面还需要提升。

跟据公开资料，成立至今，钛虎机器人经历了四轮融资，投资方包括经纬创投、梅花创投、商汤国香资本、毅达资本等。

关于本次投资，毅达资本投资团队认为，一体化关节作为机器人成本占比最高的环节之一，处于产业链上的核心“生态位”。此外，作为新型电驱平台产品，一体化关节有望广泛应用于汽车、工业自动化、特种行业等诸多行业，市场潜力及成长空间巨大。

商汤国香资本合伙人余俊认为，钛虎的核心业务是高度集成的自动关节产品，是（人形）机器人的最核心零部件。从趋势上看，新的更具身化的机器人涉及场景也将更加丰富，必然要求零部件公司充分理解场景，另外，从未来核心竞争力构建角度，纵向一体化是这类公司的战略选择。“钛虎团队往下游能充分理解适应场景所需要的核心关键产品需求；往上游具备纵向一体化的韧性。这两个特点是未来公司长期的‘核心价值’。”

《科创板日报》记者注意到，经纬创投此前就已开始系统性地关注通用智能机器人赛道，在机器人全技术栈型创业公司方面，投资了宇树科技、智元机器人、银河通用、星尘智等能，这些企业技术切入方向、应用场景都不尽相同，涉及工业、仓储物流、零售、生物制药等多种场景。

**此外，在产业链上游领域，经纬创投还投资了AI仿真数据领域的光轮智能，其致力于为行业提供海量的高真实性、高效用性的训练数据。记者从多名业内人士处了解到，当前具身智能大规模落地应用的关键技术问题之一在于数据层面。“关于机器人的数据很难采集，且采集成本较高。可行的方法是，短期内具身智能可以在封闭场景中落地应用，同时实现把数据以相对较低的成本进行采集以及积累，形成数据闭环。”