财联社3月13日讯（编辑 赵昊）当地时间周二（3月12日），一家名为“Physical Intelligence”的初创公司宣布在美国加州旧金山成立，目标是“为机器人构建大脑”。

根据其官网介绍，Physical Intelligence（PI）是一家将通用目的人工智能带入物理世界的新公司，团队由工程师、科学家、机器人专家和创业者组成，致力于开发基础模型和学习算法，为当今的机器人和未来的物理驱动设备提供动力。

公司在简陋的官网上写道，“我们感谢Khosla Ventures、Lux Capital、OpenAI、Sequoia Capital（红杉资本）和Thrive Capital的支持和合作。”

其中，当今AI界最瞩目的OpenAI自然不必过多介绍，Thrive Capital则是除微软之外的OpenAI最大股东，而美国风险投资家维诺德·科斯拉（Vinod Khosla）旗下的Khosla Ventures也是OpenAI的早期支持者之一。

在PI初始团队成员中，Chelsea Finn在斯坦福大学担任计算机科学和电气工程系的助理教授。财联社先前曾提到，斯坦福的一个团队研发了一款“能炒菜做饭洗衣打扫”的家政机器人，Finn就是该项目的指导老师。

PI首席执行官Karol Hausman此前是谷歌DeepMind的研究人员，也是斯坦福的兼职教授，团队中的Brian Ichter也出自谷歌。另外，UC伯克利副教授Sergey Levine则是业界知名的“强化学习大牛”。

Levine在社交媒体上写道，“我将与一群非常优秀的朋友和长期合作者一起开始新的冒险，迎接大规模机器人学习的巨大挑战！”“我们的目标是构建通用目的机器人模型，相当于自然语言处理（NLP）之于大语言模型（LLM）。”

初始团队中还有Lachy Groom，他是Stripe早期员工兼著名投资者，也是OpenAI创始人奥尔特曼少有的密友之一，许多奥尔特曼参投的项目中都有Groom的身影。据知情人士透露，PI已经从投资者处筹集了7000万美元。

“机器人基础模型可能即将出现”

虽然PI汇聚了业内精英，但改进机器人驱动软件这项任务并不轻松。

据了解，曾有一家成立于2006年、名为“Willow Garage”的公司，花了数年时间试图构建一种可以在机器人之间共享的通用软件。虽然软件最后被许多公司采用，但他们的成果并没有给机器人智能带来巨大的飞跃，导致公司于2014年结束了业务。

另一方面，PI还要面临与同行的竞争。先前人形机器人初创公司Figure宣布，已从亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等巨头那里筹集了约6.75亿美元的资金，使其公司估值达到了26亿美元。

作为协议的一部分，Figure还将与OpenAI合作，开发下一代人形机器人的AI模型。可以看出，OpenAI并不是只押宝Physical Intelligence一家公司。

另值得一提的是，英伟达下周将举办GTC 2024大会，官微提到黄仁勋届时将发布机器人等领域的最新突破性成果。之前，这位英伟达CEO曾表示，“机器人基础模型可能即将出现，明年某个时候便有望问世。”