《科创板日报》10月4日讯（记者 黄心怡，实习记者 朱凌）市场关注的特斯拉人形机器人“擎天柱”的原型机终于在北京时间10月1日首次亮相。不少业内分析指出，特斯拉人形机器人将先在工业领域使用，推动原有的工业机器人转型。

近年来，国内机器人产业规模已呈现快速增长的态势。工信部9月公布的数据显示，2021年中国机器人全行业营业收入超过1300亿元。其中，工业机器人产量达36.6万台，比2015年增长了10倍，稳居全球第一大工业机器人市场。

多名机器人专家在接受《科创板日报》记者采访时表示，当前机器人的应用场景较为广阔。特别是工业移动机器人市场规模正迅速扩大，已成为智能工厂建设不可或缺的基础设施。未来包括工业、商用、服务在内的移动机器人市场有望达到万亿级规模。但在行业快速发展的同时，也伴随着内卷化竞争以及价格战的迅速激化，对产业发展造成不利影响。此外，近三年来机器人领域缺乏重大的技术突破。人形机器人要规模落地，仍需要能源技术、动力学等的进一步创新。

▍智能工厂催生机器人需求井喷

据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据，中国工业应用移动机器人销售规模自2015年开始，一直保持着45%以上的年均增长率，2021年达到126亿元，同比增长高达64%，远远超过绝大部分行业的增长速度。

中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟秘书长李进科认为，虽然上半年受到疫情影响导致增长放缓，但到年底整个行业依然会保持较高增长，未来包括工业、商用、服务在内的移动机器人市场或将达到万亿级规模。

李进科向《科创板日报》记者透露了一组数字：“在2015年之前，一家机器人企业能做到2千万、3千万的营收，已是非常了不起。从去年开始，行业内20亿的销售合同已经诞生，过亿的企业也非常多。根据我们的统计，今年上半年过亿的企业已经超过36家。”

西安交通大学智能机器人创新研究院院长、陕西省智能机器人重点实验室主任梅雪松教授指出，智能工厂的快速发展，催生了工业机器人的大量需求。

“去年国内智能化企业，比如中控技术、和利时、汇川技术、库卡等业绩普遍增长20%以上，像ABB、FANUC、安川等国际企业的增长达40%，尤其日本FANUC超过了114%。这是由于企业用户希望通过自动化的升级改造，降低生产成本，提高服务质量和响应速度，特别是工厂的无人化、少人化，进一步加大了对工业机器人的需求。”

李进科则指出，智能化机器人产业的发展，首先是为了应对人口红利的消失，其次是为了降本增效。“这是一个现实存在的问题，随着人口红利的逐渐消失，工厂会面临招工难。”

未来，随着5G、工业物联网、数字孪生以及AR/VR等技术的发展，机器人应用将进一步的拓宽。

“如果工厂里缺少无线网络，机器人会很难实现大量的数据通信，因此5G将是大量采用机器人的催化剂。通过把车间所有设备连在一起，可以对整个企业、整个工厂的所有环节进行管控，实现无人化制造。此外，数字孪生、AR/VR与机器人的结合，将带来进一步的应用拓展。未来整个智能工厂，从仓配、生产到最后的出货或存储，机器人将会全程参与。” 李进科说。

▍海外市场和新能源行业成新增长点

今年以来，包括汇川技术、埃斯顿等工业机器人企业纷纷表示将大力拓展海外业务，并预计未来几年海外业务增速高于国内业务增长。

对此，李进科表示，海外市场会是中国机器人企业的重要增长点。

“从移动机器人的技术来看，目前国内跟国际上没什么太大的差距。在工程应用、行业应用方面领先国际。我们一直强调的是国内练兵、国外赚钱的思路。基本上移动机器人企业都能在海外市场做得非常好，这也得益于国内有很好的练兵场所，各种机器人场景、各种行业应用，能很快走出去。”

优艾智合机器人创始人兼CEO张朝辉持相似观点，他强调，中国移动机器人的研究，无论是激光SLAM、视觉SLAM还是整体控制技术，与海外几乎同一时间起步，并不逊色于国外。

“而中国作为制造业大国，所提供的研究和产业场景要远比海外多。凭借技术和场景的结合，中国在移动机器人方面是相对领先的。” 张朝辉说，“此外，中国还拥有大量的供应链优势，使其成本优势远高于海外。综合产品、技术、成本等优势，中国有机会在未来的科技竞争中引领全球移动机器人市场，未来全球工业移动机器人一定是看中国。”

从细分行业来看，李进科较为看好新能源、半导体等领域对机器人的增长需求。

“”国内的半导体、新能源，包括锂电、光伏、风能等，这些行业近两年的投资非常大，特别是光伏行业，下半年投资基本达到上万亿规模。随着半导体、3C电子、新能源这些板块的需求不断释放，也拉动了机器人产业的快速发展。”

张朝辉也表示，无论是3C、半导体以及新能源的制造，包括锂电、光伏等领域，正通过机器人来实现工厂和制造流程的数字化和智能化的转型升级。

“电力的巡检、新能源的巡检，以及轨道交通等领域，我们也在扩展机器人的行业应用。很多行业里，原来要依靠人来执行的动作，如今机器人正一点点渗透入内，实现更安全、高质量的生产。”

在工信部等十五部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》中，可在工作区域内任意位置移动、姿态可达、有灵活操作能力的移动操作机器人被纳入重点研制方向。李进科认为，从物流到作业将是移动机器人发展的主要趋势之一，移动机器人对末端定位的要求将越来越高。同时，未来机器人将与行业进一步深度结合。

“除了标准化的产品外，也会诞生工程性、项目集成式的交付方式。另外。产品即服务的理念亦会出现。” 李进科介绍。

随着机器人进一步渗透各个行业，针对机器人的商业保险也成为一种趋势。日前，国内首份移动机器人保险已经落地，由优艾智合与中再产险、人保财险及鼎和财险联合推出。

“在城市道路上行驶的车辆，基本上都有保险，不管是责任险还是各种第三者险。随着机器人在各行业的规模化应用部署，也迫切需要完善的保险体系来与之配套。” 李进科说。

▍人形机器人短期内难以规模落地

虽然未来前景广阔，但机器人产业要实现进一步突破，仍需要技术、市场、政策等的各方面合力。

李进科强调，过去几年整个机器人行业缺少重大的技术突破。

“在技术端，这几年机器人行业，特别是从18年开始，没有太大的突破，这是整个行业所面临的问题。技术与市场的匹配也存在矛盾。客户往往有较高的期望，但眼下的机器人没法满足全部需求。”

同时，国内机器人行业存在过度内卷的现状，核心部件亦受制于国外。

“整个行业比较内卷，大家过多地参与价格战，这对行业的发展有一定的危害。另外，机器人的激光雷达等核心部件依然受制于国外，这需要整个科技产业、政府一起联同解决。” 李进科说。

张朝辉则坦言，上半年原材料上涨对机器人企业带来不小的挑战。

“坦白讲，确实受到了不可避免的原材料价格上升的压力。从去年的下半年到今年的上半年，整个大产业都受到了比较严峻的挑战。我们也做了很多准备，包括核心传感器件的备货，以及对单一供应商来源进行分散，以及大量器件的本土化等。”

对于人形机器人何时走进工业生产，甚至进入千家万户时，张朝辉指出，当前还存在较长的路要走。

“人形机器人的动力学模型已经较为成熟。所以无论国内还是国外，都有大量人形机器人产品在探索。主要瓶颈我认为在能源端。人形机器人的能耗比较大，要想增加续航，就得增大电池，这就会增加其重量。而一旦增加重量，又会减少续航时间。所以，人形机器人短期内想在工业场景批量使用，是存在难点的，需要能源、动力学等更多的技术创新。工业场景的容错性很低，人形机器人在效率和稳定性上都有问题亟待解决。”