《科创板日报》28日讯，禾川科技近期调研纪要显示，人形相关的丝杆产品由公司关联方企业经营。其中，用于线性关节的行星滚柱丝杆，已具备量产能力，等待放量；用于手部的丝杆目前已具备成熟的研发能力，还不具备量产能力，计划下半年投入生产设备。